本作は、ローマ帝国で浴場技師として伸び悩む青年ルシウスが、なぜか〈古代ローマ〉と〈現代日本〉をタイムスリップできるようになってしまい、自国の浴場=テルマエの設計に日本の入浴文化を取り入れていく…という奇想天外な《タイムスリップお風呂コメディ》。
「マンガ大賞2010」「第14回手塚治虫文化賞短編賞」を受賞した原作コミックは、これまでに2度実写化され、1作目と2作目の興行収入合計は100億円超えという特大ヒットを記録した。
『テルマエ・ロマエ ノヴァエ』では、原作者ヤマザキマリ本人がシリーズ構成として参加。 ”ルシウスが浴場技師を目指すことになった理由” を描く前日譚となる第1話、ルシウスがいつもの現代日本ではなく江戸時代の日本にもタイムスリップしてしまう第7話という、原作にはないオリジナルエピソードを書き下ろしている。
また、ルシウス役は声優や俳優、ナレーターなど様々な分野で活躍する ”ツダケン” こと津田健次郎が演じる。
ローマ帝国で浴場技師として働く、実直な男・ルシウス。