完全自動運転時代の必須技術!「ダイナミックマップ」の実証実験を開始へ

完全自動運転時代の必須技術!「ダイナミックマップ」の実証実験を開始へ
KDDIとゼンリン、富士通が2018年1月より実施
KDDI株式会社、株式会社ゼンリン、富士通株式会社は26日、完全自動運転車の安全な走行を実現するための必須技術とされる「ダイナミックマップ」について、その生成にかかる大容量データの情報収集と車両へのマップ配信技術について、2018年1月より実証実験を開始すると発表した。

ドライバー不要の完全自動運転車の場合、自車位置把握に必要なさまざまな道路構造物に関する情報と、その時々の気象情報や事故・渋滞情報など動的に変化するリアルタイム情報を収集し、時間変化の度合い別で複数層に分けて管理、情報として組み合わせる、正確な「ダイナミックマップ」の生成が求められる。この「ダイナミックマップ」生成においては、自車の走行経路を正しく認識しながら、常に遠方の道路状況をチェック、精緻にフィードバックするシステムの構築が不可欠だ。

たとえば、一定の条件下でドライバー不要の運転を実現する「レベル4」相当の場合、自動運転車が歩行者や対向車などの動き、信号の情報、道路状況といったリアルタイムデータを、高精度な静的地図と空間情報に連携させ、処理できるようにする必要がある。

今回、こうした「ダイナミックマップ」の生成と配信に関する実証実験を、KDDIとゼンリン、富士通がそれぞれの有するノウハウを提供し、実施することとなった。

5Gの活用も検討、未来の無人自動運転車実現へ
実証実験においては、KDDIが自動運転車に搭載されたカメラやセンサーによって生成されるデータを確実かつ効率的にアップロードし、専用ネットワークに送信する車載通信モジュールとネットワーク運用に関する検証を担当する。

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