Turing、自動運転向け生成世界モデル「Terra」開発　運転シミュレータ・自動運転システムの一要素として利用
完全自動運転車両の開発に取り組むTuringは、自動運転向け生成世界モデル「Terra」を開発したことを発表した。同モデルを運転シミュレータや自動運転システムの一要素として利用することで、より安全かつ効率的な自動運転開発を行うことが可能になるとのことだ。


同モデルは、現実世界の物理法則や物体間の相互作用など複雑な状況を理解し、リアルな運転シーンを動画として出力することが可能な生成世界モデル。

アクセル・ブレーキ・ステアリング等の詳細な運転操作情報を含むチューリング独自の走行データと、オンラインで公開されている走行映像の合計約1,500時間分のデータを学習に使用しており、任意の運転操作を高精度で再現することが可能だという。

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Terraの仕組み同社は、言語理解を行うLLM（大規模言語モデル）、複数種類のデータを元に高度な判断を行うマルチモーダルAI、空間把握と身体性を持つエンボディードAI、という3つのステージを経ることにより、2030年までに完全自動運転車両を開発することを目指している。

同モデルは、エンボディードAIのステージにおいて自動運転開発を推進する重要な技術となるとのことだ。
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