愛知県・中部国際空港セントレアで自動運転トーイングの走行実証を実施　VIPS活用でサービスレーンの安全性の向上にも寄与

ダイナミックマッププラットフォーム、豊田自動織機、中部国際空港、中部スカイサポートの4社は、中部国際空港の制限区域内で、空港内情報集約基盤「VIPS（Various Information Port System）」の開発を目的とした自動運転トーイングトラクター（貨物牽引車）の走行実証（レベル3）を実施したと発表した。

空港内における「VIPS」システムイメージ図今回の実証ルートには、航空機の走行経路を横断する車両走行路であるサービスレーンが含まれていたという。

サービスレーンでは車載のカメラやセンサのみで航空機の状況を確認することが難しく、レベル4自動運転の実装に課題があったものの、VIPSを活用すると航空機の位置がリアルタイムで認識できるため、システムによる走行可否判断が可能に。

これまでレベル4自動運転が可能なエリアはターミナル周辺に限られていたが、VIPSを活用することでターミナルから離れた駐機場（沖止めエリア）まで拡大できるとのことだ。

「VIPS」による空港内の自動運転可能エリアの変化　※左図: 国土地理院撮影の空中写真(2010年撮影)を加工して作成サービスレーンは人の目で判断して走行する場合においても、人為的ミスによるインシデントが発生しやすいエリアで、VIPSを活用し多様な情報を集約したダイナミックマップによる自動運転を導入することで、システムの正確な判断による走行が可能になるため、安全性の向上にも寄与するという。

なお、2025年2月には同実証の前段として、高精度3次元地図データのみを使用した自動運転実証を同空港にて実施しており、今回の走行実証はこの結果をふまえ、VIPSと高精度3次元地図データを掛け合わせたダイナミックマップの有効性を検証したものとなっている。

今後ダイナミックマッププラットフォームは、VIPSを用いたダイナミックマップの実用化、ならびにサービスレーンを含むエリアでのレベル4自動運転の実現を目指すとのことだ。

また同実証の結果をもとに、中部国際空港以外のグローバルな空港をはじめ、港湾や物流センターなど多様な施設においてVIPSの導入を推進するとしている。

■同実証の内容

＜走行実証概要＞
期間：2026年1月19日～21日
対象エリア：
中部国際空港 制限区域内(第１ターミナル～第２ターミナル周辺/サービスレーンを含む)
実証内容：
自動運転車両走行により、VIPSと高精度3次元地図データを掛け合わせたダイナミックマップの有効性を検証
自動運転レベル：