戸田建設、神奈川県相模原市役所本庁舎で配送ロボットの走行実証を実施　エレベーターと自動連携し完全自動のフロア間移動を検証
戸田建設は、神奈川県相模原市、さがみはらロボットビジネス協議会とともに、相模原市役所本庁舎で市内企業が開発した配送ロボットによる物品配送の走行実証を実施したと発表した。

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戸田建設、相模原市役所本庁舎で配送ロボットの走行実証を実施今回の実証は、3者が2025年6月に締結した「ロボットフレンドリーな環境構築に係る実証事業に関する協定」に基づく取り組み。
相模原市役所本庁舎6階の「総務事務センター」を起点に、ロボットの自律走行で各フロアへ物品を配送する計画。

実証の検証項目として、公共施設特有の環境での安全走行と運用確認を挙げている。来庁者や職員など人が行き交い死角も多い環境において、センサーによる障害物検知や歩行者への配慮を行いながら目的地まで安全に走行できることを検証したという。あわせて、ICカード認証によるボックス開閉など、公共施設で必要となるセキュリティ機能の確認も行ったとのことだ。

採用ロボットは、「さがみはらロボットビジネス協議会」に所属する市内企業がデザインから製作まで手掛けた機体。地域企業の連携により、地域技術の社会実装を推進した。

戸田建設、神奈川県相模原市役所本庁舎で配送ロボットの走行実証を実施　エレベーターと自動連携し完全自動のフロア間移動を検証
開発したロボットの各動作の様子（館内走行）また、ロボットとエレベーターが通信で連携し、ロボットが自らエレベーターを呼び出して目的階へ移動する仕組みにより、「完全自動のフロア間移動」を実現したという。

戸田建設、神奈川県相模原市役所本庁舎で配送ロボットの走行実証を実施　エレベーターと自動連携し完全自動のフロア間移動を検証
開発したロボットの各動作の様子（エレベーター移動）今後について戸田建設は、今年度は庁舎内で試験的に運用する実証実験を行い、実際の業務現場で活用しながら職員から意見を収集し、操作性・安全性・利便性の向上を図るという。来年度は、庁舎内での本格実装に向けてロボットおよびシステムの機能向上や運用体制の構築などを進め、相模原市内の他施設や公共空間でのロボット活用推進にも注力するとしている。あわせて、人とロボットの共生を見据えた「ロボットフレンドリービルディングデザイン」の普及・発展に取り組むとのことだ。
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