「芝浦工業大学、デジタルツインの安全を守る「マルチLiDAR異常検知技術」を開発、特許出願へ」の画像
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図：4機のLiDARで立方体形状の物体をセンシングした点群データ。うち1機のLiDARの点群が赤に色付けされており、図(b)では異常により立方体が欠けている。
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