自動運転トラックで国内初　関東ー関西500kmの高速道路で本線完走に成功

道路工事発生時の車線変更など新技術を開発・実装 レベル4の実現へさらなる一歩株式会社T2（東京都千代田区、代表取締役CEO：熊部 雅友、以下「T2」）は2026年3月、自社で開発したレベル2*¹自動運転トラックで、関東ー関西を結ぶおよそ500kmの高速道路の本線において、ドライバーによる一時的なハンドル操作を一度も発生させず、自動運転のままで完走*²に成功しました。自動運転トラックによる500kmにおよぶ長距離の本線完走は国内で初めて*³です。これを基盤に、T2が目指すレベル4*⁴自動運転トラックによる幹線輸送サービスの実現に向けて、イレギュラーな事態を含め、実際の運行を想定したあらゆる場面に対応できる技術開発をさらに前へ進めてまいります。[画像1: https://prcdn.freetls.fastly.net/release_image/110471/75/110471-75-de9ff877039db1d2a2c750613a2ba2be-1281x960.png?width=536&amp;quality=85%2C75&amp;format=jpeg&amp;auto=webp&amp;fit=bounds&amp;bg-color=fff ]T2の自動運転トラック[画像2: https://prcdn.freetls.fastly.net/release_image/110471/75/110471-75-628940505c7e248fac9b4e9e99ba7cdd-1280x960.jpg?width=536&amp;quality=85%2C75&amp;format=jpeg&amp;auto=webp&amp;fit=bounds&amp;bg-color=fff ]本線完走当日の様子T2では、2027年度にレベル4自動運転トラックによる幹線輸送サービスの実現を目指しており、これに向けて、2025年6月、レベル2自動運転トラックで、国内で最長距離となる、神奈川県綾瀬市から兵庫県神戸市までのおよそ500kmの走破に成功しました*⁵。一方、道路工事の発生や前方への車両の合流など、走行中にイレギュラーかつ急な事態に直面した際、安全を確保するために一時的に自動運転を止め、ドライバーがハンドル操作に切り替えざるをえない場面があり、レベル4を実現する上で大きな課題となってきました。今回、こうした場面でも自動運転のまま走行できるようにする新たな技術を開発しました。具体的には、▼道路工事により一部車線が急遽閉鎖された際、路上に設置されている工事を示す標識やパイロンなどを車載センサーで素早く認識し、閉鎖車線を推定して前もって適切なタイミングで車線を変更したり、▼同じく道路工事で最高速度が一時的に制限される場面で、速度制限の標識をセンサーで漏れなく認識してスムーズに加減速できるようにしました。さらに、▼ICやJCTで急に合流してくる車両に対し、減速して先を譲る機能を取り入れたほか、▼傾斜がある路面でも車線に追従して走行する性能を強化しました。[画像3: https://prcdn.freetls.fastly.net/release_image/110471/75/110471-75-27c7f4b3cca48b1f5acad0bc0814d7d9-1280x901.png?width=536&amp;quality=85%2C75&amp;format=jpeg&amp;auto=webp&amp;fit=bounds&amp;bg-color=fff ]道路工事により車線が閉鎖された際に車線変更する様子（車内より）[画像4: https://prcdn.freetls.fastly.net/release_image/110471/75/110471-75-fcc62f664110a3cb0d30fefa44d46f48-1280x900.png?width=536&amp;quality=85%2C75&amp;format=jpeg&amp;auto=webp&amp;fit=bounds&amp;bg-color=fff ]合流車両に対し減速して先を譲る様子（車内より）このように新しく開発した技術を実装したレベル2自動運転トラックで、2026年3月上旬、東名高速道路・綾瀬スマートIC（神奈川県綾瀬市）と山陽自動車道・神戸西IC（兵庫県神戸市）を結ぶ本線およそ500kmを走行する実証を行い、ドライバーによる一時的なハンドル操作を一度も発生させず、自動運転のままで完走に成功しました。[動画: https://www.youtube.com/watch?v=e3hIR8Ehi2o ]上記の綾瀬スマートICおよび神戸西ICの近くには、T2が、レベル4を見据えて、高速道路における自動運転と、一般道における有人運転を切り替えるためにドライバーがトラックに乗り降りする「切替拠点」*⁶を今春、それぞれ完成させる予定で、今後、こうした切替拠点の間も自動運転のままで走行できるよう、本線からさらに区間を拡げ、▼幅の狭さで走行の難易度が高いとされる料金所の通過に加えて、▼料金所と切替拠点を結ぶ一般道の走行までをも可能にする技術開発を進めてまいります。[画像5: https://prcdn.freetls.fastly.net/release_image/110471/75/110471-75-e30de3645eba4f7dfd70889d4e5c24cc-3735x992.jpg?width=536&amp;quality=85%2C75&amp;format=jpeg&amp;auto=webp&amp;fit=bounds&amp;bg-color=fff ]「切替拠点」の位置づけT2の辻 勇気 技術開発本部長は、「今回の本線完走は、レベル4の実現に向けて、実際の運行に不可欠な技術開発を着実に積み上げている当社の進捗を明確に示す非常に重要な成果となりました。特に、道路工事にともなう車線変更や速度制限への対応、合流車両への譲り減速、傾斜路での安定走行など、日常で起こりうる場面でも自動運転を継続できた点にきわめて大きな意義があり、当社の技術が『研究開発』を超え、『社会実装を見据えた実用化』のフェーズへ一歩ずつ進んでいると確信しています。今後は、本線に加えて、料金所通過、切替拠点までの一般道走行を含む運行全体の自動化に向けた開発を進め、レベル4の実現に向けて取り組みを加速させてまいります」とコメントしています。*¹ ドライバーの監視のもとに行われる特定条件下での高機能自動運転*² 改正基準告示に基づくドライバーの休憩に必要となるサービスエリアおよびパーキングエリアへの進入・走行を除く*³ T2調べ（26年3月時点）。レベル2自動運転トラックで約500キロにおよぶ高速道路本線を完走した事例として*⁴ 特定の走行環境条件を満たす限定された領域において、自動運行装置が運転操作の全部を代替する状態*⁵ 本件に関するリリース：https://t2.auto/news/2025/0613.pdf*⁶ 本件に関するリリース：https://t2.auto/news/2025/1030_c.pdf（神奈川県綾瀬市）https://t2.auto/news/2025/1210_b.pdf（兵庫県神戸市）会社概要本社所在地：東京都千代田区内幸町二丁目2番3号 日比谷国際ビル １階代表者：代表取締役 CEO 熊部 雅友設立日：2022年8月30日事業内容：自動運転システムの開発、レベル 4 自動運転トラックによる幹線輸送サービス事業、幹線輸送に付随した関連サービス事業、その他関連サービス事業企業サイト：https://t2.auto/公式X：https://x.com/t2_auto企業プレスリリース詳細へ : https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000075.000110471.htmlPR TIMESトップへ : https://prtimes.jp