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新しい名前を名乗ることを決めた信繁。息子の大助(浦上晟周)を呼び、くじを引けと迫る。その結果「幸村」と名乗ることに。
豊臣秀頼に味方することを決意した幸村。しかし、ろう人たちが大坂城に集まっていることを知った家康は、九度山の見張りを増やすように命じる。幸村は、脱出のための策を練る。
一方、信之(大泉洋)には家康からの出陣命令が届く。信之は、二人の息子の初陣にしようとするが、稲(吉田羊)から、ある提案がなされる。そして、大坂城に向かった幸村は、茶々と運命の再会をする。
NHK大河ドラマ『真田丸』第41話はNHK BSプレミアムにて10月16日(日)18時、総合テレビにて20時放送。