神バランスであらよっと！階段をのぼり片輪走行もするロボット界のパフォーマー。自在にタイヤを操って移動するロボットが注目を集めている。
こちらの「Roadrunner（ロードランナー）」は、今注目のAIロボット研究所 RAI Institute （RAI インスティテュート）が手がける二足車輪ロボットだ。
RAIといえば、犬型ロボット「Spot（スポット）」の生みの親、ボストン・ダイナミクス社の創始者であるマーク・レイバート氏が新設したことでも有名。
随所にみられる機敏さやスムーズで小気味よい動作にも納得がいく。見惚れるぐらいの魅力を秘めた話題のロボを見ていこう。
二足車輪ロボット「Roadrunner（ロードランナー）」
このたびアメリカのAIロボット研究所、RAI Institute（RAI インスティテュート:RAI）が公開した二足車輪ロボット「Roadrunner（ロードランナー）」は、重さ15kgの軽量タイプ。
頭部からすぐに脚、とボディがないのは奇妙だが、そのぶん身軽だ。
試作段階ではあるものの、2つの車輪の走行モードの横並び/縦並びの切り替え、歩行と走行を一つの制御ポリシーでこなせることを実機で示している。
一つの制御ポリシーでこなせる、とは、ざっくりいえば ”単体のAI学習モデルで複数の動きを扱える”ということ。
例えるなら、ローラースケートか、インラインスケートか、普通に走るか歩くかを一つのAI学習モデルで制御できた、ということだろう。
RAIによると、今回の学習はゼロショット、つまり追加の訓練（ショット）が不要だったとのこと。微調整もなく、ここまでできるというのがまたすごい。
車輪の並びの切り替えで環境に応じた走行
Roadrunner は、その仕組みから通常の走行だけでなく、細い通路では車輪を縦に並べた状態で走るなど、周囲の環境に応じた走行ができる。
それだけでなく、車輪の回転をロックし、階段を一段ずつのぼったり
関節を使わずにうまいこと降りてゆくこともできる。
一般的な車輪付きロボットにはできないことだが、このロボットはそれも軽々と、なんなくやってのける。
絶妙なバランスで片輪走行も
その前後に見せた、関節の特殊な動きも効率的だ。関節が前後に曲がることで、床に平らになった状態からでも車輪を器用に使って立ち上がることができる。
障害物を避けるのも簡単だし、方向転換も関節を逆にするだけの手軽さ。
そしてなにより衝撃なのは片輪での走行だ。人間でも難しい車輪一つの絶妙なバランスをこのロボットはマスターしている。
しかもそのまま、スルスル平気で走ってるし。
ぎこちなさゼロ。ときどきキュキュっとタイヤを鳴らしながら、「あらよっと！」と踊るように走るシーンを目にすると、まるで大道芸の観客みたいな気分になる。
ボストン・ダイナミクス社に縁があるRAI
要所要所が機敏なうえになめらかで、どこかほんのりユーモラス。
その心地よい動作に親しみを感じたが、実はRAIがボストン・ダイナミクス社に縁があることをごぞんじだろうか。
RAIが誕生したのは2022年。ボストン・ダイナミクス社の創業者で、現会長のマーク・レイバート氏が、ヒュンダイ（現ヒョンデ）モーターグループの投資を受け設立したそう。
そこで開発中の Roadrunner に妙な親しみを感じるのは、犬型ロボット Spot（スポット）に代表されるボストン・ダイナミクス社のノリに近いものがあるからかも。
そのせいか、動画の再生数はすでに53万回超え。
将来は物流分野で活躍か
試作につき製品化は先のことだが、この安定度と走行性能、段差もへっちゃらな高い機動性を生かすとしたら、物を運ぶ仕事がよさそう。
このまま重さ15kgだと、あまり重いものは運べそうにない点と、運搬方法にもよるが、物流や倉庫のお仕事とかに役立つかも。
ああでも、物を持たせたらバランスも取り直しになるなのかな？そのへん含め進化版にも期待をよせておこうかな。
References: Rai Inst［https://rai-inst.com/］ / Borninspace［https://www.borninspace.com/］
