ドライバーがハンドルを握ることなく走行

　物流での自動運転技術の実用化を目指すT2は2026年3月31日、自社で開発した「レベル2（ドライバーの監視のもとに行われる特定条件下での高機能自動運転）」自動運転トラックで、関東―関西を結ぶおよそ500kmの高速道路本線において、ドライバーによる一時的なハンドル操作を一度も行うことなく、自動運転のままで完走したと発表しました。

【動画】ひ、人が操作していない!? これが、高速道路での自動運転実験です

　自動運転トラックが500kmに及ぶ長距離の本線を完走するのは、今回が国内初となります。

同社はこれを基盤に、「レベル4（特定の走行環境条件を満たす限定された領域において、自動運行装置が運転操作の全部を代替する状態）」自動運転トラックによる幹線輸送サービスの実現に向け、イレギュラーな事態を含め、実際の運行を想定したあらゆる場面に対応できる技術開発を、さらに進めていくとしています。

　T2では、2027年度にレベル4自動運転トラックによる幹線輸送サービスの実現を目指しています。これに向けて2025年6月には、レベル2自動運転トラックで、国内最長距離となる神奈川県綾瀬市から兵庫県神戸市までのおよそ500kmの走破に成功しました。

　一方、道路工事の発生や前方への車両の合流など、走行中にイレギュラーかつ急な事態に直面した際、安全を確保するために一時的に自動運転を停止し、ドライバーがハンドル操作に切り替えざるを得ない場面があり、レベル4実現に向けた大きな課題となってきました。

　しかし今回、こうした場面でも自動運転のまま走行できる新たな技術を開発しました。路上に設置されている工事を示す標識やパイロンなどを車載センサーで素早く認識し、閉鎖車線を推定して適切なタイミングで車線変更を行うほか、道路工事に伴い最高速度が一時的に制限される場面では、速度制限標識を漏れなく認識し、スムーズに加減速できるようにしました。

　また、ICやJCTで急に合流してくる車両に対して減速して先を譲る機能を取り入れたほか、傾斜のある路面でも車線に追従して走行する性能を強化しました。

　技術開発本部長の辻勇気氏は、「今回の本線完走は、レベル4の実現に向けて、実際の運行に不可欠な技術開発を着実に積み上げている当社の進捗を明確に示す、非常に重要な成果となりました。道路工事に伴う車線変更や速度制限への対応、合流車両への譲り減速、傾斜路での安定走行など、日常で起こりうる場面でも自動運転を継続できた点に、極めて大きな意義があります」と説明し、「研究開発」を超え、「社会実装を見据えた実用化」のフェーズに進んでいるとアピールしました。

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