物語は、新たな持ち主・ボニーを見守るウッディやバズたちの前に、ボニーが手作りしたお気に入りのおもちゃ・フォーキーが現れるところから始まる。
その先でウッディは、一度も子どもに愛されたことのないおもちゃや、かつての仲間・ボーとの運命的な再会を果たす。これまで知らなかった世界を目にし、自らの生き方を左右する大きな決断を迫られる。ウッディやバズら仲間たちの新たな旅立ちと冒険を描いた、「トイ・ストーリー」シリーズ屈指の感動アドベンチャーとなっている。
「金曜ロードショー」公式Xでも、「遂に本日シリーズ最新作公開 今夜9時『トイ・ストーリー4』。ウッディたちおもちゃが、今まで見たことのない世界を冒険!!そして迫られる大きな決断…。おもちゃたちの絆とそれぞれの選択を描く感動作」と投稿し、放送を告知している。

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