九州大学 大学院工学研究院 機械工学部門 教授：田原 健二 氏に、ご講演をいただきます。
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株式会社AndTech（本社：神奈川県川崎市、代表取締役社長：陶山 正夫、以下 AndTech）はR&D開発支援の一環として、「多指ロボットハンド」の「基礎とモデル化」についての講座を開講します。
本講演では、多指ロボットハンドによる物体把持・操作の基礎を解説します。 指先形状の違いによる接触・拘束のモデル化、運動方程式の導出、安定把持・位置・姿勢の制御、物体把持における物体・環境の認識、ソフトロボットハンドのモデル化など、詳しく解説します。
本講座は、2025年06月25日(水) 開講を予定いたします。
詳細：https://andtech.co.jp/seminars/1f02fcba-3fea-6610-b2b2-064fb9a95405
Live配信・WEBセミナー講習会 概要
──────────────────
テーマ：多指ロボットハンドによる物体把持・操作の基礎とモデル化、安定制御法
開催日時：2025年06月25日(水) 13:00-16:30
参 加 費：38,500円（税込） ※ 電子にて資料配布予定
U R L ：https://andtech.co.jp/seminars/1f02fcba-3fea-6610-b2b2-064fb9a95405
WEB配信形式：Zoom（お申し込み後、URLを送付）
セミナー講習会内容構成
────────────
九州大学 大学院工学研究院 機械工学部門 教授：田原 健二 氏
本セミナーで学べる知識や解決できる技術課題
───────────────────────
以下の方々に向けた講演となっております。
１.多指ハンドによるモデルベース制御を実現したい方
２.物体把持の力学についてモデル化を行いたい方
３.基礎的な数学のみでこれらを理解したい方
本セミナーの受講形式
─────────────
WEB会議ツール「Zoom」を使ったライブLive配信セミナーとなります。
詳細は、お申し込み後お伝えいたします。
下記プログラム全項目（詳細が気になる方は是非ご覧ください）
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【講演主旨】
本セミナーでは、多指ロボットハンドによる物体把持・操作に関して、指先形状の違いによる接触や拘束のモデル化、および拘束を含めた系全体の運動方程式の導出、そして物体を安定に把持するための安定把持制御や把持物体の姿勢を制御する手法について、講演者がこれまで行ってきた研究成果を基に解説する。
【プログラム】
1. 多指ハンドによる物体把持の難しさ
2. 物体把持のモデル
3. 指先の接触モデル
4. フォーム・フォースクロージャー
5. 接触レンチベクトル
6. 物体把持のダイナミクス
7. 拘束条件
7-1. ホロノミック・非ホロノミック拘束
7-2. 転がり拘束
8. 把持物体の把持・操作
8-1. 安定把持制御則
8-2. 位置・姿勢制御則
9. 安定性の概念（受動性）
10. カメラの遅れを考慮した物体把持
11. ソフトロボットハンドのモデル化
12. 物体把持における認識系の問題整理
【質疑応答】
株式会社AndTechについて
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化学、素材、エレクトロニクス、自動車、エネルギー、医療機器、食品包装、建材など、
幅広い分野のR&Dを担うクライアントのために情報を提供する研究開発支援サービスを提供しております。弊社は一流の講師陣をそろえ、「技術講習会・セミナー」に始まり「講師派遣」「出版」「コンサルタント派遣」「市場動向調査」「ビジネスマッチング」「事業開発コンサル」といった様々なサービスを提供しております。
クライアントの声に耳を傾け、希望する新規事業領域・市場に進出するために効果的な支援を提供しております。
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株式会社AndTech 技術講習会一覧
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一流の講師のＷＥＢ講座セミナーを毎月多数開催しております。
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株式会社AndTech 書籍一覧
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選りすぐりのテーマから、ニーズの高いものを選び、書籍を発行しております。
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株式会社AndTech コンサルティングサービス
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経験実績豊富な専門性の高い技術コンサルタントを派遣します。
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本件に関するお問い合わせ
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株式会社AndTech 広報PR担当 青木
メールアドレス：pr●andtech.co.jp（●を@に変更しご連絡ください）
＊ 本ニュースリリースに記載された商品・サービス名は各社の商標または登録商標です。
＊ 本ニュースリリースに記載された内容は発表日現在のものです。その後予告なしに変更されることがあります。
以 上企業プレスリリース詳細へ : https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000001159.000080053.htmlPR TIMESトップへ : https://prtimes.jp
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株式会社AndTech（本社：神奈川県川崎市、代表取締役社長：陶山 正夫、以下 AndTech）はR&D開発支援の一環として、「多指ロボットハンド」の「基礎とモデル化」についての講座を開講します。
本講演では、多指ロボットハンドによる物体把持・操作の基礎を解説します。 指先形状の違いによる接触・拘束のモデル化、運動方程式の導出、安定把持・位置・姿勢の制御、物体把持における物体・環境の認識、ソフトロボットハンドのモデル化など、詳しく解説します。
本講座は、2025年06月25日(水) 開講を予定いたします。
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開催日時：2025年06月25日(水) 13:00-16:30
参 加 費：38,500円（税込） ※ 電子にて資料配布予定
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１.多指ハンドによるモデルベース制御を実現したい方
２.物体把持の力学についてモデル化を行いたい方
３.基礎的な数学のみでこれらを理解したい方
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【講演主旨】
本セミナーでは、多指ロボットハンドによる物体把持・操作に関して、指先形状の違いによる接触や拘束のモデル化、および拘束を含めた系全体の運動方程式の導出、そして物体を安定に把持するための安定把持制御や把持物体の姿勢を制御する手法について、講演者がこれまで行ってきた研究成果を基に解説する。
【プログラム】
1. 多指ハンドによる物体把持の難しさ
2. 物体把持のモデル
3. 指先の接触モデル
4. フォーム・フォースクロージャー
5. 接触レンチベクトル
6. 物体把持のダイナミクス
7. 拘束条件
7-1. ホロノミック・非ホロノミック拘束
7-2. 転がり拘束
8. 把持物体の把持・操作
8-1. 安定把持制御則
8-2. 位置・姿勢制御則
9. 安定性の概念（受動性）
10. カメラの遅れを考慮した物体把持
11. ソフトロボットハンドのモデル化
12. 物体把持における認識系の問題整理
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