さまざまな理由で母犬から乳をもらえなくなってしまった、生後間もない子犬や子猫を一時的に預かり、母親代わりとなって、哺乳や排せつなどのお世話をする“ミルクボランティア”。そんなミルクボランティアを、番組のナレーターを務める有働と親友であり保護活動にも真剣に取り組む石田が、お手伝いする。
今回お世話をするのは、ビニール袋に入れて捨てられていた生まれて3週間の子犬の4兄弟。目も開いていない時に母親と離れたので、まだミルクがうまく飲めない子もいる。子犬への数時間おきのミルクあげや保護猫の世話と、施設の方の負担が減るように“ミルクボランティア”の活動が少しでも広まるように努める。
たった1日でもミルクを飲まなければ死んでしまう可能性がある小さな命と、懸命に向き合う。