トヨタがオンラインで、実用化に向け進化した電動自動運転車「e-Palette」公開

トヨタ自動車は、未来のモビリティサービスを実現するAutono-MaaS専用の無人運行電動自動車「e-Palette」の実用化に向け、そのサービス提供を支える運行管理システムをオンラインで公開した。Autono-MaaSとは、Autonomous Vehicle（自動運転車）とMaaS（Mobility-as-a-Service／モビリティサービス）を融合させた、トヨタによる自動運転車を利用したモビリティサービスを示す造語だ。 現在Autono-MaaSは、東京五輪選手村での実用を含め、さまざまなパートナーと、2020年代前半の複数エリア・地域での商用化を目指している。また、あらゆるモノやサービスがつながるトヨタが富士山麓に建設する実証都市「Woven City」での運行も計画している。 e-Paletteは、2018年1月に米国で開催されたCESで、豊田章男社長がモビリティカンパニーへの変革を宣言した際、「クルマの概念を越えて、お客様にサービスを含めた新たな価値を提供できるモビリティの象徴」として発表した。 また、昨年の東京モーターショーでは、自動運転の機能を備えた車両を公開。来年7月の東京2020オリンピック＆パラリンピック大会では、選手村内で巡回するバスとして、選手や大会関係者の移動をサポートする予定だ。 さらに、少子高齢化に伴う移動の課題に対して、e-PaletteをはじめとするAutono-MaaSなどの新しいモビリティサービスが社会に必要とされる機会が増えてくると考えており、トヨタは「必要な時に、必要な場所へ、時間通りにいける」、あるいは「必要な時に、必要なサービスやモノが、時間通りに提供される」というジャスト・イン・タイムなモビィリティサービスの実現を目指し、トヨタ生産方式（TPS）の思想に基づいたe-Paletteの運行管理システムを開発した。 この運行管理システムは、「モビリティサービス・プラットフォーム（MSPF）」の新たな機能として、クルマとつながる“Autonomous Mobility Management System（AMMS）”とヒトとつながる“e-Palette Task Assignment Platform（e-TAP）”で構成されています。これにより、待ち時間短縮や混雑緩和が可能となり、安全・安心で快適な移動を実現する。 オンライン発表による映像では、AMMSがTPSによる究極の“ジャスト・イン・タイムモビリティ”を目指し、「必要な時に、必要な場所へ、必要な台数だけ」e-Paletteを配車。リアルタイムの移動ニーズに基づき運行計画をフレキシブルに変更し、自動で車両を投入・回送します。追加投入によって生じる運行間隔のバラツキを防ぎ、等間隔ピッチでの運行を実現する様子が紹介された。 また、車両の異常を自動で検知した場合、自動で車庫へ回送し、代替車を即座に運行ルート上に投入することで安定した運行を支える。さらに、緊急時には遠隔での車両停止／復帰が可能であり、二重で安全管理ができると映像で紹介された。 建設中の「Woven City」は人を中心に据え、自動運転、MaaS、パーソナルモビリティ、ロボット、スマートホーム技術、人工知能（AI）技術などを導入・検証する実証都市であり、e-Paletteの運行も計画している。 実際に2000名ほどの人々が生活を送るリアルな環境のもとで走らせる、多様な学びを得ながら、安全・安心・快適なサービスを提供できるよう、進化させるという。また今後は、パートナーとなる組織や企業に支援を仰ぎながら、2020年代前半の複数のエリア・地域での商用化を目指す。（編集担当：吉田恒）

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