小型・軽量、Raspberry Piと組み合わせ、応用範囲が広く高速で応答性に優れた3Dセンシング・システムが手軽に開発できる「ILT開発キット」発売のお知らせ

マジックアイ（本社：米国コネチカット州）は、測定対象の位置計測に独自のアルゴリズム：ILT（Invertible Light Technology）を採用し、赤外線レーザー・プロジェクターとCMOSイメージセンサーのシンプルな部品構成で、最大600fpsを超える高速でかつ応答性の高い3Dセンサーを開発しております。この度、企業や大学・高専の研究室の研究者など幅広く3Dセンシングに興味を持つ方々を対象に、ILTが持つ高速、高精度、低遅延の3Dセンシング技術を、手軽に評価いただけるエントリーモデルの「ILT開発キット」を開発、2021年7月初旬に世界同時発売致します。「ILT開発キット（製品名：DK-ILT001）」は小型・軽量（44(W) x 24(D) x 16(H)mm：16g）のハードウェアと専用のファームウェアから構成されており、手軽に早い動きのある立体を高精度に測距し、3Dポイントクラウドにすることができます。また、C++やPythonなどの開発言語に加え、OpenCV、PCL、Open3D、ROS、Unityなどのミドルウェアもサポートしておりますので、比較的安価で簡単に目的に応じた3Dセンシング・システムを構築することができます。[画像1: https://prtimes.jp/i/83311/6/resize/d83311-6-5de12cec67950d9d837c-5.png ][画像2: https://prtimes.jp/i/83311/6/resize/d83311-6-0ee26e0177964028fa49-1.png ][画像3: https://prtimes.jp/i/83311/6/resize/d83311-6-4ff25a725e3768e523fe-2.jpg ][画像4: https://prtimes.jp/i/83311/6/resize/d83311-6-149cb4bef8c837d051a9-3.jpg ]3Dセンサー開発キットの特長1.高速、高精度、低遅延最高約120fpsの高速な3Dセンシングが可能です。動きの早い測定対象の3Dセンシングが高精度かつ低遅延で実現できます。2.小型・軽量44(W) x 24(D) x 16(H)mm、16gと小型で軽量です。Raspberry Pi（各種）との組み合わせで、移動体をはじめ取り付け場所を選ばないコンパクトな3Dセンシング・システムの開発が可能となります。3.利用しやすい開発環境C++、Pythonなどの言語や、OpenCV、PCL、ROS、Unityなどの環境に対応したAPIを提供します。手軽に開発キットの応用の可能性と性能を確認していただけます。製品仕様測距可能距離（弊社開発環境による）プロジェクター発光到達距離：1500mm弊社推奨測距距離：150～800mm（測定精度&plusmn;3￥%）高精度測距距離：150～500mm（測定精度&plusmn;1.5￥%）測距有効視野角（FOV)：約55度&times;約43度（弊社開発環境による）測距速度：約120fps（弊社開発環境による）動作環境：Raspberry Pi Zero W/3B/3B+/4（専用ファームウェアを準備）レーザークラス：クラス１（IEC60825-1(2007)、FDA:2110463-000）開発サポートOS：Ubuntu 20.04、Windows 10言語：C++、Pythonミドルウェア：OpenCV、PCL、Open3D、ROS、Unity（計画中のものを含む）その他諸元電源電圧：3.3V（電源はRaspberry Piのカメラコネクターより供給されます）消費電力：0.6W（平均）形状：44(W) x 24(D) x 16(H)mm質量：16g発売概要製品名：ILT開発キット型名：DK-ILT001希望小売価格：100ドル発売日：2021/07/15予定販売台数：5000台販売チャンネル：株式会社スイッチサイエンスより発売予定企業プレスリリース詳細へPR TIMESトップへ