第2回世界人型ロボット競技大会が現在、北京の国家スピードスケート館「アイスリボン」で開催されています。前回大会と比べ、今回出場しているロボットには大きな進歩が見られます。
清華大学インターネット・ガバナンス研究センターの李暁東主任は、「ロボットは確かに走るスピードが上がり、動作のつながりもより自然になっている。第1回大会の100メートル走では20秒台だった記録が、今回は既に10秒を切っている。さらに重要なのは、方向転換やジャンプ、外部からの干渉を受けた際の姿勢の安定性が大きく向上したことだ。多少のずれが生じても、比較的素早く修正できるようになっている」と説明しました。
また、「これまでは多くの動作や場面があらかじめプログラムされていたり、裏側で人が操作したりする必要があったが、現在では、ロボットが自らの位置を認識し、進むルートを判断し、周囲の競技相手を把握した上で、これらの情報に基づいて次の行動を自律的に決められるようになっている」と述べました。
李主任はさらに、「現在の最大のボトルネックは、ロボットが物理世界を認識し、それに応じて反応する能力がまだ十分に成熟していないことだ。今後は展示会場や競技場だけでロボットを訓練するのではなく、工場や家庭、公共サービスなどの実際の現場で活用し、さまざまな実環境の中で継続的に学習させていく必要がある」と指摘しています。（提供/CGTN Japanese）
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